吊车是起重机的俗称，起重机（Crane）是起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。
起重机的雏形
中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。
14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。
19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
吊车设计外包服务：是指企业客户聘请专业的吊车设计服务商，为企业客户提供的CMD技术服务，来增强企业技术优势、降低开发成本的行为。
分类
开发性设计：应用成熟设计经验或具有可行的新技术，设计新型吊车，主要包括功能设计和机构设计。
升级性设计：根据使用经验和技术发展对已有的吊车设计更新升级，以提高性能、降低制造成本或减少运行费用。
衍生性设计：为适应新的需要对已有的吊车作部分的修改或增删，从而发展出不同于标准型的衍生产品。
系列化设计：以一种吊车为母本，设计出一系列与之功能相同外形相似，但功率、吨位、尺寸有所不同的一系列产品。
工作速度 V
工作速度是指吊车工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。
1．起升速度Vq
起升速度是指吊车在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。
2．大车运行速度Vk
大车运行速度是指吊车在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。
3．小车运行速度Vt
小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。
4．变幅速度V1
变幅速度是指稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂小额定载荷，从幅度至小幅度的水平位移平均线速度，单位为m/min。
5．行走速度V
行走速度是指在道路行驶状态下，流动式吊车吊挂额定载荷的平稳运行速度，单位为km/h。
6．旋转速度ω
旋转速度是指稳定运动状态下，吊车绕其旋转中心的旋转速度，单位为r/min。