住宅在特定条件下是可以注册公司的。但需要注意的是，并不是所有的住宅都可以直接用来注册公司，这取决于具体的法律法规和当地工商部门的规定。

住宅注册公司的条件合法使用证明：

申请人必须提供住宅的合法使用证明，如房产证等。证明房屋的使用者是本人，申请登记时需提供复印件，并需有产权单位盖章或产权人签字。

如果是租赁的住宅，则需要有房屋提供者证明或有租赁合同，并经过房东的同意。

不影响居民生活：

以不影响周围环境和居民生活为前提，才能在居民住宅楼内设立办公场所。

允许在居民住宅楼内设立办公场所的公司通常只能是从事软件开发及设计等对环境影响较小的行业。

业主委员会或居委会同意：

需要经小区业主委员会或居委会同意，并出具相关证明文件。

业主将住宅改变为经营性用房的，除遵守法律、法规以及管理规约外，应当经有利害关系的业主一致同意。

符合法律法规：

住宅注册公司必须符合国家法律、法规以及管理规约的规定。

住宅楼及住宅楼底层规划为商业用途的房屋不得从事某些特定行业，如餐饮服务、歌舞娱乐、生产加工和制造等。

住宅注册公司的流程准备材料：

住所使用证明和《住所登记表》。

住所所在地居民委员会或业主委员会出具的有利害关系的业主同意将住宅改变为经营性用房的证明文件。

企业、个体工商户在设立登记时，股东或经营者应当在《住所登记表》上盖章或签字。

提交申请：

将准备好的材料提交给当地工商行政管理部门。

工商行政管理部门会对提交的材料进行审核，审核通过后予以注册登记。

领取执照：

审核通过后，申请人可以领取营业执照和其他相关材料。