在原始社会，远古先民常以自己的敬畏、感激、惧怕的物象作为图腾。随着民族的不断融合，多种图腾集合成为了“龙”，它象征着神秘、恐怖和威力。随着原始农业的出现。人们把伟大的天象尊崇为龙，在春耕时对着新年的道彩虹，唱起“二月二，龙抬头”，期望并认定它会给天下带来吉祥、欢乐和幸运。后来，祖先们把龙加以再包装，定格为一个马鬓、霞尾、狗爪、鱼鳞而蛇身的无所不能的巨大神灵。
舞龙是在龙文化的基础上，以表现龙精神为载体而产生的。在《周易·乾卦》中就有记载：潜龙勿用、见龙在田、飞龙在天、亢龙有悔等。商代，《山海经·大荒西经》中记载了先民作“土龙”求雨的风俗，这种求雨风俗曾被描述为“执物舞成龙的情形，他们身手相续，跃上伏下流动回环”。
规定套路是根据舞龙舞狮技术发展的方向，所选定的具有代表性的舞龙舞狮基础动作和技巧动作，经过精心编排的套路；其动作规格、顺序、方向、行动路线均不得改变，比赛时使用大会提供的公用器材（舞龙使用公用龙具，南狮使用公用桩阵，北狮使用公用方桌），参加规定套路比赛的队员与自选套路一致，不得替换；另外，舞龙规定套路比赛不得替换队员
舞龙舞狮的音乐伴奏是烘托气氛、转换节奏、激励队员情绪不可分割的重要部分。乐器的配置因地域而异，伴奏可选用鼓乐、吹打乐等多种形式，也可使用符合舞龙舞狮特点的音乐带进行伴奏。舞龙舞狮常用的乐器有鼓、大锣、小锣、钹、唢呐等。