学术论著
截至2021年8月，王永钧已发表论文200余篇，主编、参编《肾脏病专家门诊》《中西医结合肾脏病学》《中医临床内科学》《中医临床肾脏病学》等学术专著9部。
后来，王永钧先后拜师俞尚德、张硕甫、王显庭等知名老中医。王永钧经常感叹在医院当中医学徒的日子，是非常艰苦的，每天早上5点钟就要起床煎药，8点钟就要把煎好的药送给医生，然后就开始了的学习。
在医院当徒弟的日子里，也让他逐渐对西医产生了浓厚的兴趣。那时候他的中医老师，懂点西医，会看X光片，这让他感到很好奇。后来就开始接触西医，并开始学习西医，而且还考上了当时的浙江医科大学函授班，开始学习中西医。
在1986年的时候，王永钧被调到了杭州市中医院上班，在这里他创建了中医肾病专科门诊。王永钧带领着自己的团队，开创了国内中医院多项，比如说个建立肾病实验研究室，个使用肾穿刺活检技术，个开展系统的肾病透析疗法等等。