1935年1月， 王永钧出生。
1966年，毕业于浙江医科大学医疗系。
1986年，调入杭州市中医院。
1997年，获评为“全国老中医药专家学术经验继承指导老师”。
2017年5月，获评为“全国名中医”。
2018年，获评为浙江省首批“国医名师”。
2022年，当选为中国中医科学院学部委员；3月，获评为第四届“国医大师”。
王永钧从医六十多年，他的患者来自全国各地，有的已经跟随他看诊三十多年。在王永钧看来，肾病不可怕，只要规范就能长期生存。王永钧带领肾内科团队，创建了IgA肾病从虚、瘀、风湿辨治体系，提出IgA肾病五型辨证新方案。他博采众长，中西融会贯通，发表论文200多篇，主编、参编学术专著9部，领衔完成国家“十一五”科技支撑计划、国家科技部“八五”“十五”项目等多项重大课题，获得省部级奖励11项。王永钧致力于中医药事业的传承、创新和发展，培育人才无数，在中医肾病领域做出了巨大贡献。
很多人都不知道就这样一位名满中医界的“国医大师”，却是“半路出家”。那么，为什么他会选择做一个医生呢？每个医生都有自己的原因，但是王永钧之所以选择当一名医生，还源自于自己得了一场大病？
王永钧18岁的时候，得了肾病综合征，到处求医看诊，治了三年多，到过多家医院，很多医生都是束手无策。后来机缘巧合之下，经民间一位中医用，王永钧竟然奇迹般痊愈了。
王永钧还主编编写了多部医学著作，《中医临床肾脏病学》、《中西医结合肾《中医临床内科学》、《肾病门诊》、《肾脏病医护养防》等。