臂架型起重机：悬臂起重机，塔式起重机，流动式起重机，门座起重机四种;其中悬臂式起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式。
柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧 高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围广、数量多的一种起重机械。
多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。
设备起重吊装搬运的基本知识：
设备起重吊装搬运主要包括四个方面：起重量、起升高度、搬运距离和搬运方式。起重量是指设备或物体的重量，起升高度是指吊钩上升的高度，搬运距离是指设备或物体移动的水平距离，搬运方式包括吊装、滑移、滚杠和液压顶升等方式。在选择合适的起重机械时，需要根据设备的重量、尺寸、形状和作业环境等因素进行综合考虑。
大重型机器设备搬迁一定要按照要求来，不同的工作人员对大重型机器设备搬迁作业的要求有不同的理解，大重型机器设备搬迁吊装的要求有什么？
1、土法施工用的滚动法装卸移动设备，滚杠的粗细要一致，年度应比托排宽度长50cm，严禁带手套填滚杠。装卸车时滚边的坡度不得大于20°；滚道的搭设要平整、坚实，接头错开，滚动的速度不宜太快，必要时要用溜绳。
2、大重型机器设备搬迁作业在安装过程中，如发现问题应及时采取措施(指针对问题的解决办法)，处理后再继续起吊。
3、大重型机器设备搬迁用扒杆吊装大型塔类设备时，多台卷扬机联合操作控制，必须要求各卷扬机的卷扬速度大致相同，要保证塔体上各吊点受力大致趋于均匀，避免塔体受力不匀而变形。
4、采用回转法或扳倒法吊装塔罐时，塔体底部安装的铰腕必须具有抵抗起吊过程中所产生水平推力的能力，起吊过程中塔体的左右溜绳必须牢靠，塔体回转就位高度时，使其慢慢落入基础，避免发生意外和变形。大重型机器设备搬迁准备工作：设备在吊装前必须做好仔细的检查核实工作。检查设备安装基准标记、方位线标记是否正确；检查设备的吊耳是否符合吊装要求。
5、在架体上或建筑物上安装设备时，其强度和稳定(解释：稳固安定；没有变动)性要达到安装条件的要求。在设备安装定位后要按图纸的要求连接紧固或焊合，满足了设计要求的强度和具有稳固性后，才能脱钩，否则要进行临时固定。只有严格按照大重型机器设备搬迁的作业要求进行实施，一般的搬运作业基本可以完成。