臂架型起重机：悬臂起重机，塔式起重机，流动式起重机，门座起重机四种;其中悬臂式起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式。
柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧 高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围广、数量多的一种起重机械。
多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。
起重吊装带规格选择：
当选择吊装带规格时，必须把被起吊的负载的尺寸、重量、外形，以及准备采用的吊装方法等共同影响的使用方式系数列入计算考虑，给出的极限工作力的要求，同时工作环境、负载的种类必须加以考虑。必须选择既有足够能力，又能满足使用方式的恰当长度的吊索具，假如多个吊装带被同时使用起吊负载，必须选用同样类型吊装带；扁平吊装带的原料不能受到环境或负载影响。无论附件或软吊耳是否需要，必须慎重考虑吊装带的末段和辅助附件及起重设备相匹配。
设备起重吊装搬运的注意事项：
严格遵守操作规程。在设备起重吊装搬运过程中，必须严格遵守国家和地方的操作规程，确保作业。
正确选择和使用起重机械。根据设备的特性和作业环境，选择合适的起重机械和吊装方式。同时，需要确保起重机械的各项装置和部件完好无损，避免发生事故。
重视设备的保护。在设备起重吊装搬运过程中，需要对设备进行必要的保护，如使用软垫、泡沫等材料来保护设备表面，避免在搬运过程中造成损坏。
确保人员的。操作人员需要经过专业培训并取得相应的资格证书，同时需要正确佩戴个人防护用品，如帽、鞋等。在作业过程中，要时刻关注周围环境的变化，避免发生意外情况。