无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。无障碍扶手使用场所一般有医院、养老院及写字楼，家里老人卫生间等场所，随着社会对老年人残障人士的关心，在越来越多的公共场所也可以见到。
残疾人行动不便，所以上厕所也要尽量考虑周到。马桶旁边设置不锈钢扶手，长度和高度都要满足《残疾人建筑设计规范》。淋浴的高度更是要降低很多，旁边要设置高度适宜的坐凳，周边同样要设置不锈钢扶手，以免滑倒。
在机场、车站、医院等公共场所，在卫生间区域专门设立无障碍卫生间，无障碍卫生间为不分性别独立卫生间，配备专门的无障碍设施，包含:方便乘坐轮椅人士开启的门、专用的洁具、与洁具配套的扶手等，给残障者、老人或病人如厕提供便利。
阳台、外廊等临空处楼梯高度应超越人体重心高度,才能避免人体楼梯时因重心外移而掉落。规定24m以下临空高度(相当于低层、多层建筑的高度)的楼梯高度不该低于1.05m,超越24m临空高度(相当于高层及中高层住所的高度)的楼梯高度不该低于1.10m,对于高层建筑,因高空俯视会有恐惧感,所以加高至1.10m。