世界上早的收银机是在1879年，由美国的詹敏斯·利迪和约翰·利迪兄弟制造，其功能只实现营业记录备忘和监督雇用人的不轨行为。到六十年代后期，随着电子技术的飞跃发展，日本率先研制成功了电子收银机(ECR)，电子收银机的发明具有划时代的意义，其技术性能和商业功能远远超过原型的机构式现金收款机，具有智能化、网络化多功能的特点，成为在商业销售上进行劳务管理、会计帐务管理、商品管理的有效工具和手段。到八十年代中期，功能强劲的商业专用终端系统(POS)产生，成为第三代收银机，POS与ECR的区别在于它有着直接即时入帐的特点，有着很强的网上实时处理能力，POS将电脑硬件和软件集成，形成一个智能型的，即可独立工作，也可在网络环境下工作的商业工作站。
商业电子收银机如愿以偿地满足了全世界商店经营者的心愿，它在会计业务上的高准确性、销售统计上的率性、商品管理上的高实事性、使得商业经营者投资不大，但却可以迅速、准确、详细地掌握商品流通过程中的全部数据，使得经营者在市场调查、内部管理、决策咨询、雇员部门考评方面如虎添翼，并大规模地降低经营成本。可以毫不夸张地说，离开了商业电子收银机，就谈不上商业自动化、现代化。再今后的商业中，没有商业电子收银机的帮助，经营者将在市场竞争中处于的劣势。
电子收银机的结构主要由电子器件和机械部件二类组成，有七个组成部分：
(1)主板---中央数据处理部件
(2)存储器---存储信息、数据、程序
(3)键盘---用来输入各种销售数据
(4)打印机---用于打印销售发票和管理存根
(5)显示屏---用于方便收银员和顾客进行人机对话
(6)钱箱---用于存放收款现金
(7)外部设备接口---用于连接各种外部设备
收银系统功能：
1.提率：菜单立即通过高速网络传送到厨房和收银台；
2.监视状态：餐馆状态视觉化---每个餐桌的各种状态都反映在屏幕上；
3.避免错误：账单计算机自动结算，毋须人工计算，可以避免错误；
4.自动统计：可以随时查看当日、当月、或任何时间内的销售统计信息；
5.库存管理：系统对餐馆库存也加以管理；
6.精简人手：由于提高了效率，可以减少雇佣服务人员；
7.提高质量：服务人员毋须离开餐桌，可以随叫随到，提高了服务质量；
8.提次：使用点菜系统也提高了餐馆档次，可以吸引更多的顾客；
9.拒绝做弊：从源头上拒绝跑单、漏单等疏漏和个别作弊行为；
10.有据可查：从点菜开始，所有环节都在计算机的掌控之下，可以避免上错台或漏上菜的情况，一切都有据可查。