旅游巴士的起源至少可追溯至1826年。当时一位退休军官在法国西北部的南特（Nantes）市郊开办磨面坊，将蒸汽机排出的热水供人洗澡而兴建公众浴场，并提供接驳市中心的四轮马车服务。 当他发现沿途的人们都可以使用他的公共马车时，便开办穿梭旅馆之间的客车路线，让乘客和邮件于沿途自由使用。
巴士源于英语中bus的音译，为大型公共汽车，相对于中型公共汽车和小型公共汽车之间而言。其中，大巴应该是9米以上，20座以上，中巴是6-9米，10-19座，6米以下的是小巴，10座以下。
包车
1.不需要押押金的，也不需要承担违章，车辆的剐蹭都与您无关。
2.包车属于指哪打哪的，没有烦人的购物点，也没有时间限制，只需要您自己做好攻略(也可以接送机、接送站)
3.包车的价格只是车辆和司机的费用，如行程中的油费、过路费、司机食宿费是不包含的(如果需要全包的话需要和司机沟通好)
4.包车的好处就是可以上车睡觉、下车玩耍，不需要舟车劳顿得开车，比较省心
对于经常跑高速的长途大巴车而言，坐在局部升高位置的乘客很容易因为急刹车而被甩出去，而这就要求长途客车的所有座位必须高度一致。要想实现这一需求要满足两点，其一所有座位一样高，其二避开四个车轮造成的座位减少，因此地板整体升高是相对较优解.