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重庆公司注销税务登记的步骤如下：

1. 前往税务局办理清税申报：将公司所有税务情况向税务机关报告，并申请办理注销税务登记。

2. 准备相关材料：包括营业执照、公章、发票、账本等，根据实际情况准备齐全并装订成册。

3. 到当地税务局办事大厅提交材料，办理税务注销申请。

4. 等待审核：税务机关会审核提交的材料，确认无误后下发税务注销通知。

5. 完成税务注销手续：公司收到通知后，需要前往税务局办理完清税手续，包括结清应纳税款、缴销发票等，才能完成整个注销流程。

需要注意的是，不同公司情况可能会有不同的注销流程和要求，建议咨询当地税务局或相关部门，了解具体的注销流程和要求。同时，在办理注销前，应该尽可能保存好相关文件和记录，以便后续可能需要使用。