非开挖修复包括的工法非常多，常见的有局部非开挖修复的气囊点状修复、点状UV原位固化法修复、不锈钢发泡筒、不锈钢双胀环、不锈钢套筒等;整段修复的常用的有穿插法、水翻原位固化法、UV-CIPP原位固化法、折叠内衬法、机制螺旋缠绕法等等。每种工法都比较实用，但都有各自的优势和缺陷。但目前整段修复基本上是能用UV-CIPP就用UV-CIPP，主要是效率高，材料健康环保力学性能好，一辆车开出去即可完成施工，也即只占单车道对交通临时封堵要求低。
CCTV管道检测机器人在排水管道内窥检测中的应用主要分为四个方向：存量排水管运管情况检测、新建管网结构性检测、地面坍塌结构检测和管线探测走向巡查。
（1）存量排水管运营管理情况检测：存量排水管的运营、维护、管理需要CCTV管道检测技术对管道的功能及结构状况进行掌握，了解存量排水管的运营状况，及时对排水管做好清疏、治理，并对老化排水管进行换管，使管道能够正常运行。存量排水管的应用过程中管道水位过高成为CCTV技术应用的重要阻隔。
（2）新建管网结构性检测：新建管网的结构性检测主要是了解新建管网的结构状况，及时发现排水管道的破裂、错口、脱节等结构性缺陷，将管道缺陷发现在新建之初，并配合施工方进行缺陷治理。
（3）地面坍塌结构检测：通过CCTV管道检测技术发现管道内部重大的结构性缺陷，例如三四级破裂、错口、变形等引起地面坍塌的主要缺陷类型，并结合地表探测技术，分析缺陷对地面坍塌的影响，评估缺陷对地面坍塌形成的危害性，从而为地面坍塌隐患发现、检测、治理提供重要的技术依据与数据资料。
（4）管线探测走向巡查：利用CCTV管道检测技术，进入管道内部，能够确认管道内部走向，发现管道内部接管情况，从而查清排石管道的走向。
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管道堵塞的原因
管道堵塞的原因非常复杂，总体上可分以下几种情形：
1、慢性堵塞：管道内流体物质经年累月地慢慢的附着在管道壁上使管道逐渐变细，管道自身和其他物质发生化学反应也逐渐变细，慢慢的管道就会堵塞了。
2、异物掉入造成的堵塞：这种情况容易理解，就是其他的东西掉进管道，使管道堵住了。
3、其它原因：管道堵塞的原因还有很多，而且往往是多种因素互相作用的结果，因此其维修方法不尽相同。