ABB TP40DA 气囊定时器
张黔豫 180 6446 5927
ABB TP40DA 气囊定时器
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ABB TP40DA 气囊定时器
用来控制煤气街灯的开关。它利用机械钟带动开关来控制煤气阀门。起初每周上一次发条，1918年使用电钟计时后，就不用上发条了。随着生活水平的提高，定时器的用途也越来越广泛。比如对开水机、热水器的定时控制，有了大功率定时器，定时开机、定时关机，实现节能、、健康的使用
人类早使用的定时工具是沙漏或水漏，但在钟表诞展成熟之后，人们开始尝试使用这种全新的计时工具来改进定时器，达到准确控制时间的目的。定时器确实是一项了不起的发明，使相当多需要人控制时间的工作变得简单了许多。人们甚至将定时器用在了军事方面，制成了定时炸弹，定时雷管。现在的不少家用电器都安装了定时器来控制开关或工作时间。
可编程控制器中的定时器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有 1ms、10ms、100ms等不同规格。(定时器的工作过程实际上是对时钟脉冲计数)因工作需要，定时器除了占有自己编号的存储器位外，还占有一个设定值寄存器(字)，一个当前值寄存器(字)。设定值寄存器(字)存储编程时赋值的计时时间设定值。当前值寄存器记录计时当前值。这些寄存器为16位二进制存储器。其值乘以定时器的计时单位值即是定时器的计时范围值。定时器满足计时条件开始计时，当前值寄存器则开始计数，当当前值与设定值相等时定时器动作，起常开触点接通，常闭触点断开，并通过程序作用于控制对象，达到时间控制的目的。定时器相当于继电器电路中的时间继电器，可在程序中作延时控制。
中央处理单元(CPU)是PLC 的控制中枢，它按照PLC 系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据、检查电源、存储器I/O以及警戒定时器的状态;并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC 投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O 映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后，按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O 映象区或数据寄存器内，等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O 映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行直到停止运行。
定时器是通信协议正常运行的基本要素之一，主要用于各种定时和帧重传的任务。通信协议在单片机系统上实现所使用的定时器，定时精度要求不高，但数量要求比较大。由于硬件资源有限，不可能为每一个单独任务分配一个硬件定时器，只能通过单个硬件定时器模拟多个软件定时器的方法，来满足协议中的定时应用需要。
用一定的数据结构将这些软件定时器组织起来，并提供统一的调用接口，称为"定时器管理"。目前定时器管理主要有2种实现方法:静态数组法。将定时器节点存储在数组中。优点是逻辑简单，占用ROM较少。但这种方案有明显的缺点:当硬件定时器中断发生时，要对所有定时器节点进行减法操作，时间开销很大，且时延不确定(与定时器数目相关)。delta链表法。按照定时器的定时值升序排列，形成链表。后一个定时器的定时值是前面所有定时器的值加上本节点的值。这样，在每次的时钟中断处理中，只需对第1个定时器节点进行减法操作，大大减少了时间开销。但是，该方案逻辑复杂，ROM用量大，需要频繁分配回收内存，容易形成内存碎片。
定时器管理模块的设计基于静态数组法。使用一个定时器节点数组来保存所有的定时请求，数组的每一项代表一个可用的定时器节点。每一个定时器节点都有一个状态项，表示该定时器正处于空闲、使用或溢出状态。定时器的定时值和定时器超时后要发送的消息也存储在定时器节点中，从而实现用一个硬件定时器为用户提供多个软件定时器。为了解决中断处理时间开销大的问题，在模块中引入一个辅助定时器，辅助定时器的值总是等于所有定时器节点中的小定时值。在硬件定时器中断处理中，仅对辅助定时器进行减法操作，从而大大缩短了中断处理的时间。
NI PCI-6221 采集卡
NI SCB-68A-782536-01 接线盒
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ABB TP40DA 气囊定时器
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AB 20B-VECTB-C0 主板
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