叉车工作装置由取物装置（货叉、叉架）、门架（内门架、外门架）、起升机构、门架倾斜机构、液压传动装置和滚轮等部分组成。

按起升形式分：

①无自由起升式：只要起升货叉、内门架同时起升。无自由起升工作装置的结构简单，多用在露天场地起重M比较大的叉车上。

②部分自由起升式：所谓自由起升是叉车在外形高度不变的条件下，能将货物起升一定高度。部分自由起升是在叉车外形高度不变的情况下，能将货物起升300mm左右的高度，使叉车既便于行驶，又不增加外形高度，能方便地通过仓库和车厢门。

起升高度：指叉车位于水平坚实地面，门架垂直放置且承受有额定起重量货物时，货叉所能起升的高度---货叉上平面至地面的垂直距离。

按照门架的级数进行分类，单级门架只有一个门架，叉车沿着它起升，起升高度永远低于叉车高度，结构简单，刚性好，只有起升高度很小的叉车上采用。两级门架，在单级门架的基础上多加了一个内门架。它的起升高度可以高于叉车的高度，是叉车上应用多的一种形式。

叉车的工作装置类型可以根据不同形式进行划分，按照起升形式，可以分为无自由起升式、部分自由起升式、全自由起升式。全自由其起升式指的是起升货叉，内门架同时也起升。杭州叉车出租公司指出，部分起升式，指的是货叉从地面起升到高度过程中，一般可以分成三个阶段。