公司注销需要认缴。

1、公司注销前，约定的注册资本的期限到了的情况下却仍没有缴完的，则需要补缴完才可以注销；

2、在公司没有负债，认缴期限又没有到期的情况下，则需要把认缴的资金全部缴完才可以办理注销；

3、在公司有负债或者还有其他的纠纷的的情况下，则需要把公司所有负债，以及所有纠纷都解决好之后，才能申请办理注销。

综上所述，即若注册资本没有认缴完，可以申请注销登记，但不能办理注销手续，需要在注册资本全部补缴完以及没有外债的前提下，才可以注销公司。

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