目前我国发明专利从提交到得到实质审查公示分为以下几个阶段：

1. 形式审查阶段：提交申请之后，需要经过约1-2个月的时间进行形式审查。

2. 实质审查请求阶段：当申请通过形式审查后，申请人可以主动申请实质审查，也可以不申请实质审查而放弃申请。如果申请人不主动申请实质审查，在提交后3年内也没有被他人提起异议，申请就会被视为放弃。

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3. 实质审查阶段：一旦申请进入实质审查，审查员将在2年内对专利申请进行实质审查。在实质审查期间，审查员可能会就专利要求、说明书、权利要求书等内容与申请人进行沟通和交流。

4. 公示阶段：如果专利申请符合专利法以及相关法律法规的规定，经过实质审查后申请人符合取得专利权的条件，则发明专利授权并公告出来，如无意见提出，则该专利权利就正式获得保护。

总体来说，发明专利从提交到得到实质审查公示的时间大概需要2年左右，具体时间可能因个人情况而异，需要申请人耐心等待。