有限空间分为三类：
（一）密闭设备：如船舱、贮罐、车载槽罐、反应塔（釜）、冷藏箱、压力容器、管道、烟道、锅炉等；
（二）地下有限空间：如地下管道、地下室、地下仓库、地下工程、暗沟、隧道、涵洞、地坑、废井、地窖、污水池（井）、沼气池、化粪池、下水道等；
（三）地上有限空间：如储藏室、酒糟池、发酵池、垃圾站、温室、粮仓、料仓等
危险性
中毒危害：有限空间容易积聚高浓度有害物质。有害物质可以是原来就存在于有限空间的也可以是作业过程中逐渐积聚的。
缺氧危害：空气中氧浓度过低会引起缺氧。
燃爆危害：空气中存在易燃、易爆物质，浓度过高遇火会引起爆炸或燃烧。
其他危害：其他任何威胁生命或健康的环境条件。如坠落、溺水、物体打击、电击等。
清洗和置换
进入有限空间作业前，必须对有限空间进行清洗和置换，并达到下列要求：
1 清洗前作业人员须熟悉有限空间内存在的物质有关理化特性和相关物料的技术说明书。
2清洗时，应先用氮气等惰性气体来保护或置换易燃易爆或有毒有害介质；然后，采用蒸汽或热水作为清洗介质，清洗时不应留有盲端，清洗顺序由高到底。若存在较难用蒸汽或者热水清洗的物料，应采用适当的溶剂进行清洗，优先选用的物质；清洗后再用蒸汽或者热水清洗。
3 清洗后应进行空气置换，并随时监测氧气和其他危险气体的含量。
4 用压缩空气进行置换，应考虑到盲端的置换，并控制流速在小于2立方/分钟。
5 置换后的氧含量应达到18～21%。
6 有限空间内的有毒、有害及其他危险气体浓度符合GB Z2-2002规定。
使用超过电压的手持电动工具，必须按规定配备漏电保护器。
临时用电线路装置，应按规定架设和拆除，线路绝缘保证良好。
带有未加防护的转动部件的有限空间，应在停机后切断电源，摘除保险或挂接地线，并在开关上挂“有人工作、严禁合闸”警示牌，必要时派专人监护。