一般来说，管道修复的管道缺陷可分为结构缺陷和功能缺陷。结构缺陷表示管道结构体受损，影响管道强度.刚度和结构稳定性缺陷，包括断裂.变形.腐蚀.错口.起伏.脱节.接口材料脱落.支管暗接.异物穿透和渗漏;功能缺陷是指导致管道水段变化并影响平滑性能的缺陷，包括沉积.结垢.障碍物.残墙.坝根.树根和浮渣。根据上述定义，对管道缺陷进行分析。

我们可以看到，在管道非开挖修复施工前，应清除管道中的污垢，以便更好地开展水管(运河)疏浚检查和功能修复工程，解决管道结构和功能缺陷，实现管网的健康连续运行，减少管网维护的重复性.在很大程度上提高了管网的生命力。

规划预留支管密封不密实，因其在井内而常被忽视，如果采用砌砖墙封堵，应注意以下几点：

(1)砌体堵塞前，应清理管口0.5m范围内的管壁，涂上水泥浆，并润湿所用砖块备用。

(2)砌堵砂浆标号不得低于M7.5，且稠度良好。

(3)用于勾缝和抹灰的水泥砂浆标号不得低于M15。当管径较大时，内外双面应较小，只有外单面勾缝或抹灰。抹灰应采用五层防水施工法施工。

(4)一般情况下，在检查井砌筑前进行封砌，以保证质量。

在检测过程中，操作人员远程控制地面上的爬行器，控制其在管道中的视频拍摄，使用闭路电视采集图像，并通过有线传输进行视觉图像显示和记录。根据这些记录图像，技术人员评估和分析管道的内部状态，也称为闭路电视检测。