传说唐明皇有做了一个梦，梦见舞台前出现了一只大嘴大鼻子的彩色独角兽。 这个怪物无害，在台阶前滚球，姿势威武。 唐明皇醒来后，想再次看到这种现象。他想让大臣们按照他梦中野兽的样子来制作，同时让音乐系编一曲锣鼓喧天的舞蹈。 从那以后，舞狮就流入了民间。
到了唐代，舞狮发展成为数百人集体表演的大型歌舞，在宫廷中也作为燕越舞表演，被称为“太平乐”，也叫“五方舞狮”。 舞狮在当时也传到了日本。 在日本新溪古乐的一张图片中，有一个日本古代乐舞的场景，类似于唐代，但规模小得多。
唐朝以后，舞狮在民间广为流传。 宋代的《东京梦里花录》记载，一些佛寺在节日举行狮子会，僧人坐在狮子上练事讲学。 在《陶安之梦》中，阿明王朝的张岱，在浙江元宵节期间，介绍了大街小巷的锣鼓声，人们聚集在各处观看舞狮的盛况。
南狮和北狮
今天的舞狮主要分为南狮和北狮。 起初，北方狮子在长江以北很受欢迎。南狮在华南、南洋和海外都很受欢迎。 近年来也有结合两者的舞蹈，主要运用南狮北狮的步法，被称为“南狮北舞”。
北狮
北狮的形状像一只真正的狮子，有一个简单的狮子头，全身都是金色的毛发。 舞狮的人(通常两个人跳一只狮子)会在裤子和鞋子上穿上毛皮，他们会看起来像一只很棒的狮子。 头上有红色结的是雄狮，绿色结的是母狮。
北狮的表演注重灵活的动作，与南狮强调凶猛不同。跳舞主要有扑、摔、转、滚、跳、痒。
北方狮子通常成双成对出现，由装扮成战士的主人带领。 有时候一对北方狮子会搭配一对北方小狮子，小狮子会逗大狮子，而大狮子会玩得很开心。 北狮表演更接近杂耍。 乐谱上以钹、锣、鼓为主。
南狮，又称舞狮，体型更有力，跳舞时注重马步。 南狮主要通过舞者的动作展现雄狮的形态，通常只有两个人跳一个。 狮子头受戏曲面谱引导，色彩艳丽，制作精良，眼口可动。 严格来说，南狮的狮头不太像狮子头，甚至有人认为南狮更像年兽。 南狮的狮头也有一个角，之前传闻是铁做的，用来应付舞狮时频繁的打斗。 传统上，南狮的狮头分为“刘备”、“关羽”和“张飞”。 这三种狮子头不仅颜色和装饰不同，而且根据三位古人的性格，跳舞的方法也不同。
南狮的舞蹈风格有很多，比如上升、正常、上升、怀疑、抓挠、迎客、敬礼、跳跃、审视、酣睡、出洞、发威、翻山越岭、上楼等等。舞者通过不同的马步和狮头动作抽象地展示各种形状。 为了增加娱乐性，有时会用一些特殊的动作，比如扛(舞狮者站在狮尾的肩膀上)、堆罗汉、搭起杆子(爬竹竿)、或递梅花等等。
在跳南狮的时候，会伴随着大锣大鼓和铙钹。 舞狮应该配合音乐的节奏。 有时候跳南狮的时候，一个人会扮成“大头佛”，手里拿着一把葵花扇带队。 在舞狮之前，通常会举行“点睛”仪式，即在狮子的眼睛上涂上朱砂，象征赋予它们生命。
狮子开坪表演——演狮脚演狮脚，要选好两个大面具（唐僧、沙僧），两个真假猴王面具（猴子），一个猪面具（猪八戒）和美女面具（妖女）的扮演者。
舞狮者一般由体力好、跳跃能力较强的青壮年担任，两个小猴一般由筋斗打得好的少年担任。其余扮演者任其爱好。
狮子的后一个舞法是抢青。旧时官府往往将“青”高悬，任众狮子争抢，故历代都称为“抢青”。近代走向文明，主家亦不愿新年大吉之时在自家门口大打出手，一般指定由某狮团的狮子采摘，故改称为“采青”
按规矩，狮子把青菜吐给观众，叫“吐青”，“青”之菜头，狮团要用领谢帖包好，送还主家。