在节气门开度信号计算方面，对典型工况下的驾驶员操作特征进行了分析，定义了 平直道路匀速行驶的平衡节气门开度和相对节气门 开度，并根据实车实验数据和经验收集制定了100 条模糊推理规则库，实现了节气门开度的动态调整． 该方法的不足之处在于其控制效果严重依赖于模糊 推理规则库；文献[8]提出了一种多目标优化驾驶 的策略(multi—objective optimization driving strategy， MODS)，该方法以行驶时间、油耗和舒适性为优化目标。
根据车速和加速度对节气门开度和制动踏板 进行调整，在不延长行驶时间、不严重增加油耗的 前提下实现了对车辆舒适性的优化，但是该方法需 要关车辆行驶距离的先验知识，不适合于实际车辆应用．节气门开度计算方面的难点在于既要根据油门踏板位置信号以及车辆其他相关信息，对 经济性、动力性或者排放性进行优化，又要满足不 同驾驶员的驾驶习惯，这就要求算法具有自学习功 能，能根据驾驶习惯调整节气门开度优化策略。
在电子节气门开度跟踪控制算法方面，使用较 早的是PID控制，但是节气门系统存在多种非线 性因素，比如非线性粘滞摩擦力、非线性回位弹簧 扭矩，同时电子节气门的参数会随着发动机工作过程而不断变化，并且存在着进气流量、发动机震动等强扰动。
需要指出的是，整套动力总成的转动惯量与整车的惯量相比是较小的，发生档位变换时，车速变化率要远远小于发动机转速的变化率，也就是说，当切换档位后，发动机转速会先被整车“拉高”或“拖低”，再与车速同步变化。