EE-SX198机器人位置传感器应用更青睐,不管是工业机器人还是移动机器人，要实现的位置控制一定少不了位置光电传感器。位置传感器的种类很多，用在机器人领域的也不少，各色各异的位置传感器让机器人在定位精度上不断向毫米级靠拢。在所有用于位置传感的器件里，往往都少不了一个核心器件——ADC。

作为信号链的核心，ADC的地位随着5G、人工智能、汽车电子等新兴应用的崛起愈发重要。在机器人革命中，一个柔性的、智能的、的机器人当然也离不开这个高性能的核心器件。那么在机器人应用中，或者说在机器人位置传感应用中，ADC又该有怎样的性能？

在机器人应用上，集多种功能于一体的高速小尺寸ADC无疑是很受机欢迎。我们先看 AD7380，这是ADI在机器人位置传感上首推的一个型号。作为一款小型的，双通道同步采样16 bit ADC，AD7380适用于各种空间约束的应用，其简化的AFE和数字后端易于集成。

AD7380属于逐次逼近（SAR）型ADC，除了双通道同步采样，高速和低功耗也是必须具备的性能。高速和低功耗可以说是ADI旗下所有ADC芯片都具备的优势点，毕竟ADI作为稳坐ADC市场头把交椅的厂商肯定是有其独到之处的。

AD7380的数据吞吐速率可达4MSPS，模拟输入类型为差分，接收宽共模输入电压，在CS下降沿进行采样和转换。从信噪比来看，AD7380的SNR典型值可以到92.5dB（@3.3V），如果采用×16 OSR ，SNR可到101dB。显然，这个级别的SNR数值足够让人放心，不必担心该ADC内混杂在信号里的噪声。同时，AD7380内集成的片内过采样模块能改善动态范围并在更低带宽下降低噪声，还能降低SCLK速度要求。为了防止器件受干扰不能达到16 bit分辨率，AD7380中还增加了分辨率增强功能。另外其中加入的小采样电容，可以降低放大器的驱动负担。在机器人应用上，这种集多种功能于一体的高速小尺寸ADC无疑是很受机器人厂商青睐的，尤其是在编码器设计上。