近年来工业自动化越来越受到企业的关注,AGV以其灵活、便利、等优势受到青睐,可以帮助很多企业从物流端切入,进行自动化和产业化,对于我们提率有非常大的帮助。今天海玛智能的小编就来跟大家介绍一些关于AGV智能叉车的相关内容。
1.适应能力
适应能力是指AGV运行时所经过地面的整洁程度、空间无障碍程度以及光电干扰程度对导向技术的限制。因为不同的导向技术对环境的要求不同,所以,有些导向方法的实际应用有可能受到限制。
像埋线感应、光学导向和机器视觉等这些有线导向方式,环境要求主要是地面的平整和清洁程度。除了埋线电磁感应式对地面的清洁程度要求较低外,其他几种方式都要求较高。但电磁和磁带导向方式对地面的平整程度要求较高。
对于无线激光导航技术,环境要求主要是空间的无障碍程度。这是因为在这种方法中,反射镜被设置在AGV运行空间中的特定位置。因此,需要提供足够的扫描空间,避免其他物体的干扰。
2.柔性
由AGV组成的物料搬运系统具有良好的灵活性,但不同导向技术的路径灵活性差异较大。无线式导向的方法可以在短时间内改变运行路径,有些只需要改变控制软件就可以改变运行路径。然而有线式导向方式的路径灵活性相对较差,其中电磁感应埋线导向技术更高路径是困难的、更改成本也相对较高。
除了上面分析的适应能力和柔性,AGV的优点还有可靠性、运行速度、稳定性、定停精度等优势。以上就是海玛小编给大家整理的所有问题,如果你还有其他想要了解的内容,欢迎联系我们。