皮带转弯机机械手吸取物体时按吸力的大小可以进行分为硬吸取和软吸取。硬吸取是吸盘用zui大的吸力吸取物体，以保证可靠性；软吸取方式是吸盘使吸力保持在能稳固吸物体的zui小值以避免损伤物体。

软吸取时吸力不够时被吸物体会产生滑动，滑觉传感器就是为检.测滑动而设计的，可以检.测垂直于吸物方向物体的位移、由重力引起的变形，达到修正的吸力，防止吸取物的滑动。滑动传感器主要用于检.测物体接触面而直接的相对运动的大小和方向，判断是否吸住物体以及应用多大的吸力等。

有着设计灵活，可以针对各个应用订制放大器的增益和带宽及模拟数字转换器的速度和分辨率。但也有着其缺点，增加了组装成本，提高了设计复杂程度，光到光电流转换器适合要求响应时间短、定制增益和速度及在光线变化条件下工作的应用。

皮带转弯机是配合传输装置协同使用从而组成了传输系统，两者的防护都要注重。转弯输送机经常性地检修，检修仪器是重要的。运输货物的摆放也要注意相互之间的间距，防止货物拥挤在一起。相关人员不可粗心大意或者玩忽职守，防范意识要提高，避免后酿成悲剧。应当及时发现问题，早日处理解决问题。

保障工程正常运行的根本，只有把应有的防护做好了，才能在长久的使用中，保证无生命财产的损失。