码垛机器人是机械与人工结合的产物，在食品工业领域，其可用于罐装、瓶装、纸箱、袋装、箱体等各形状或不规则包装物的码垛、拆垛作业。码垛机器人可以代替人工进行货物的分类，搬运和装卸工作或代替人工搬运危险物品，降低工人的劳动强度，提高生产和工作效率，保了工人的人身安权，实现自动化、无人化。

全自动码垛的性能优势：

1、码垛机一般都是在宽敞的环境下进行操作的，拥有连杆机构，使用的是直线输送轨迹，所以运行平稳，传动的效率高。

2、它呈现一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。而且操作的范围大。

3、码垛机有很多不同规格的产品,从低速到高速品种很多,所以选择范围也的广泛。

4、码垛机大多数零件都是在底部，手臂相当的灵活，电量消耗的也慢。而且就算是在高速运行的环境下，可靠性也高。

5、码垛机的操作容易,只要设定取物的位置以及托盘的位置,然后设计运行轨迹,放置操作机器人。在码垛的位置调整简单，直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了，只要在系统中输入新产品的规格，就可进行操作。

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