按处理的数据类型分类：

标量流水线：一般数据

向量流水线：矢量数据。X+Y=Z每一个代表一维数据。

流水线制造结构上分类：

线性流水线：指各功能模块顺序串行连接，无反馈回路，如前面介绍的。

非线性流水线：带有反馈回路的流水线。

控制系统有"预停"控制机能,自动生产线在正常工作情况下需要停车时,能在完成一个工作循环、各机床的有关运动部件都回到原始位置后才停车.自动生产线的其他辅助设备是根据工艺需要和自动化程度设置的,如有清洗机工件自动检验装置、自动换刀装置、自动捧屑系统和集中冷却系统等.为提高自动生产线的生产率,必须****自动生产线的工作****性.影响自动生产线工作****性的主要因素是加工质量的稳定性和设备工作****性.自动生产线的发展方向主要是提高生产率和增大多用性、灵活性.为适应多品种生产的需要,将发展能快速调整的可调自动生产线。

流水线作业者坐在位子上并不表示他有认真在工作, 所以**后**是观察每一个作业者的作业速度, 速度是一个很抽象的概念, 光从目视很难来比较跟量化, 所以在心里建立起一个标准速度, 快过它**算好, 动作精简、固定而有节奏地进行, 往往有较好的作业速度, 反之不佳, 如此来观察**比较简单。

移动: 使物料自动到达所要的位置、缩短移动距离、减少需移动物品的重量、移动路径周围避免有东西会妨碍移动、让料盒斜置以缩短绕过边缘的距离等。

握取: 料盒里的物料尽可能整齐排放, 不要杂乱堆积、不方便拿取的东西能先预留握取的空间等。