通过密度判断。废油的密度是比较好判断的，但也是难的，之所以说容易判断，是因为油的密度比水小，可以漂在水上。在不能确定其密度时，可以多滴一些油在水上，看浮起率。难的是，大多数废油的密度是低于水的，一般维持在0.79-0.89，具体数值需要不断研究并总结经验。
杂质含量多少。废油中杂质的多少将直接影响废油的再利用率，判断杂质的含量多少主要依靠回收仪器和丰富的经验，比如看重油的油下杆率，看废油滴下的油渍散开程度。
颜色。不同的废油颜色会有差异，不同级别的废油会有不同的颜色，在这方面没有回收的指导书，一般都靠经验来掌握，通常废重油和机油都呈黑色状，废液压油如果是褐色或者咖啡色就说明质量比较好。
废机油回收之后用废机油炼油设备可以提炼出燃料油或非标柴油，具体的加工流程如下：
1、先把收集到废机油注入废机油提炼柴油设备的蒸馏釜中，通过导热油加热系统和燃料加热系统使废机油沸腾气化，废机油在升温的过程中杂质会不断的沉降，剩余的油气经过催化剂催化后进入到冷凝系统中。
2、让油气经过双层结构的催化塔，催化塔中的反应剂可以把废机油产生的油气中的胶质、蜡质去除掉，脱胶脱蜡之后油就会变得比较清亮。
3、油气经过催化反应后进入冷凝系统，油气通过冷凝系统里的循环冷却水将油气液化成柴油进入暂存罐中。
4、将废机油提炼柴油设备精炼出的柴油导入脱色系统，经过脱色后的柴油色泽更清澈透亮。
5、不可液化部分的气体先经过水封系统，再通过专用燃气喷嘴把这些气体输送到加热室燃烧。
6、对于燃料燃烧排放的烟尘，废机油提炼柴油设备特地设计了脱硫除尘净化系统，烟气经过处理排放出来的是白烟(主要是水蒸气和二氧化碳)，可以达到排放标准。
根据研究，废弃的矿物油能渗透到土壤里去。油液靠重力作用和表面活性的力量向土壤中扩散。扩散力的大小取决于底土的类型和结构、水温条件以及油品的密度、粘度、润湿能力、添加剂含量等。油品渗入土壤以后，形成一个“油块”，终与地下水水面相遇，溶解于地下水中，对地下水资源造成污染。氧和微生物对油液有一定的降解作用。但渗入地下的油液要经过相当长的时间，才能逐渐被降解或氧化。因此从保护环境这一点出发，对于用过的废油、废液，应严禁随便乱倒，乱洒。