1.机器人自动抓取垛板仓里的垛板到一个位置，箱子被整列都从输送线上抓取并放置到垛板上。通过旋转抓手实现层与层之间都压箱。同时层与层之间都的隔板也由机器人从隔板仓自动抓取。

码垛机器人的应用优势为：

1.采用制能化操作管理，简便易掌握，可减少劳动人员和降低劳动强度。

2.该码垛机器人生产线包括自动封箱机、打包机、码垛机器人与滚筒输送机等几大部分。

3.可根据箱体材质重量尺寸选择夹板式抓手，夹板拖持型抓手以及吸盘式抓手

4.工作效率高，可根据需求调整

5.灵活度高，感应灵敏，抓取码放定位。

6.安装使用不受环境条件限制。

7.零部件少，电机免维护，适合代替人工长期工作，节约原材料消耗并降成本。

码垛机器人采用PLC可编程对产品进行堆垛层数和垛型的排序，设备应用an全，堆垛稳定、垛型紧密，纸箱纸板码垛整齐，可节省多名劳动力，提企业生产效率。