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门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。
龙门吊出租就找深圳市诚信设备吊装工程有限公司，起重机由立柱，旋转臂旋转驱动装置和电动葫芦组成。 柱的下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上。 摆线小齿轮减速装置驱动旋转臂旋转，电动葫芦旋转。 臂形钢在左右线上运行并提升重物。
抓斗门式起重机适用于煤、矿石、砂等各种散状物料的搬运。吊钩门式起重机适用于车站、码头、工矿企业及物资部门的货场和露天仓库，装卸、搬运各种成件物品。电磁门式起重机适用于冶金厂、机械厂装卸搬运钢材、铁块、废钢铁、铁屑等物料。两用及三用门式起重机用于物料经常变化的场合。