将产品通过输送带输送进料，升降机移载着机械手夹具到产品上方，升降机构下降抓取产品后平稳上升，水平移动到栈板位，按事先输入的码垛形式进行产品码放。码垛装置是依靠伺服电机和链条传动来同步运行控制，确保产品码放位置淮确。

码垛机特点：

1、结构简单，成本低，运行稳定，易维护。

2、伺服电机控制，定位准确可靠，运行平稳无冲击。

3、主机有三面可做进出料口，任意选择，自动进托出垛，适应场地性强。

4、触摸屏人机对话，操作简单，可设置多种垛形与层数。

5、码垛速度快，500包/小时，垛形整齐，降低劳动强度，节约人工成本。

6.龙门式自动码垛机省人力高位码垛机应用于各行各业。

全自动码垛机全自动码垛机，适用于建材、化工、石油、涂料、油脂、颜料等企业，自动上托盘堆垛设备。