道路清障车早应用于公路交通非常发达的国家，美国早在20世纪50年代即生产出世界辆道路清障车。当时这种特种车结构比较简单，由发动机驱动，通过机械传动，带动卷扬机构，并用拉杆支撑，将故障车一端吊起拖离现场，而且往往采用自制底盘，功能也较单一，这是道路清障车发展的阶段。

道路清障车，又称拖车，事故救援车，由底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，是在专用载货底盘基础上配装托举、拖曳、起重等装置。具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，一拖二清障车可同时拖牵两辆事故车辆，适用于高速公路、城市道路的清障作业。

25吨清障车

起吊质量（kg）（选装）16000 起吊高度（mm）（选装）5000/9600

吊臂伸缩行程（mm）（选装）3000/3530绞盘额定牵引质量（kg）10000

钢丝绳长度（m）40 托臂有效长度（mm）3100

额定托举质量（kg）4370/3470 全伸出托举质量（kg）3200/2500

额定托牵质量（kg）25000

道路清障车维修保养是恢复专用车性能，延长其使用寿命的有效手段。然而，在实际操作过程中，一些使用和维修人员却存在着很多错误做法，影响了道路清障车的正常使用。