清障车就是事故救援车，车辆抛锚或发生事故时清障车就派上了用场。平板清障车有可伸缩可升降的平板、液压卷扬和后托臂，具备一拖二的功能，可以通过卷扬机构把故障车辆拉上平板，后托臂可以托起一台事故车的车头把事故车牵引离开现场，能同时对两辆小车实施救援；拖吊联体清障车有托臂机构和吊臂结构，根据大盘大小可改装3T-50T拖吊联体上装，吊臂可将事故车辆摆正到路面然后通过托臂牵引离开现场。

带吊平板清障车，根据底盘轴距大小改装4.6m～6.4m平板，可装配3.2吨～8吨吊机，装配相匹配的液压绞盘和后托臂；除具备普通平板清障车一拖二的功能外，还可以把翻到沟里或河里的故障车、事故车用随车加装的吊机吊装到平板上或利用后托臂把车拉回路面，该车型还具备随车吊的功能，可以用来吊装货物，一车多用；该车上黄牌，B证可驾驶。

拖吊分离式清障车，在重卡二类底盘基础上进行改装，后托臂和吊臂分别有2套液压系统支持，可同时独立工作，可同时对两辆事故车实施救援。吊臂具有作业范围广、举升高度大、起重重量大、360度立体空间作业等特点。该车是清障、救援大型车辆的必备神器，还可以起吊、运输、协助安装大中型设备，还可以进行高空作业等用途；该车上黄牌，B证可驾驶。

道路清障车可分为：一拖二清障车,一拖一清障车.多功能清障车,平板清障车，全落地清障车；

多功能清障车含有：升降平台清障车、随车吊平板清障车；

清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型、中重型及超重型；

根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；

根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等。