众所周知，二手电梯回收是机电一体化的大型复杂产品。整机由牵引系统、导向系统、车门系统、信号控制系统、防护系统等子系统组成，各子系统在结构上可以结合。如今，电梯零部件行业非常发达，通过市场采购主要零部件的方式组装生产速度低的电梯并不困难，但由于电梯的产品技术是系统的，要批量生产可靠性高、技术性能优良的电梯并不容易。电梯的运行需要各子系统之间的有机配合。这种合作的集成度越高，电梯的工作可靠性和技术部件就越好。

电梯控制系统硬件主要由轿厢控制面板、厅门信号、PLC、变频器和速度控制系统组成。变频器只完成调速功能，逻辑控制部分由PLC完成。PLC负责处理各种信号之间的逻辑关系，以便将启动和停止信号发送到变频器。同时，变频器还将其工作状态传送给PLC，形成双向接触关系。该系统还配备有旋转编码器和PG卡，与电机同轴连接，完成速度检测和反馈，形成速度闭环和位置闭环。

两条轨道彼此隔开，这样可使每个台阶保持水平。在自动扶梯的顶部和底部，轨道呈水平位置，从而使台阶展平。每个台阶内部有一连串的凹槽，以便在展平的过程中与前后两个台阶连接在一起。

除转动主链环外，自动扶梯中的电动机还能移动扶手。扶手只是一条绕着一连串轮子进行循环的橡胶输送带。该输送带是配置的，以便与台阶的移动速度完全相同，让乘用者感到平稳。