设计者通过绘制草图会发现各部分的形状、尺寸、比例等方面的矛盾。为了加强或改进某一方面，可能会削弱或恶化另一方面。这时必须权衡轻重，进行协调，以达到综合效果。草图经反复修改认为初步满意后，便可绘制初步总图和估算造价。初步总图严格按比例绘制，选取足够的视图和切面图。 初步总图绘制后，需要请对该类机械有经验的设计、制造和使用人员以及用户或委托设计单位的代表进行初步审查。审查结果如认为设计不适用(如重量、体积太大,造价太高,对结构的可靠性有怀疑等),则须重新进行运动设计，甚至改用别的工作原理和基本结构型式。多数情况是对设计采取某些改善措施。
其主要种类有：新产品自行设计；外来样品实物测绘仿制；外来图纸设计；老产品的改进设计。
大家都知道机械产品设计之所以能够吸引我们，色彩的搭配是主要的一点，合理的外观颜色，能够给机械设备产品加分。其实颜色搭配的技巧对于机械设备来说，还是需要合理性的，不像一些概念性的产品那样，颜色比较五花八门，因为机械的功能性是比较明确的，所以如果在外形的设计中颜色很花的话，那么就会给机械外观设计本身带来一定的“负担”，所以这一技巧需要考虑到机械本身。
在进行设计产品结构的时候应该如何把控成本？
产品结构设计是针对产品内部结构、机械部分的设计;一个好产品首先要实用，因此，产品设计首先是功能，其次才是形状。产品实现其各项功能完全取决于一个的结构设计。
产品外形设计建模时，在满足外观的前提下，尽量减少零件的个数。
选用材料时，在满足功能的前提下，尽量选用价格低的材料。
产品表面处理时，根据产品定位及外观要求，采用合适的表面处理方法，以节省加工费用。
产品结构设计，要尽量简化结构，以节省模具成本。选用合适的固定方式，以节省生产装配成本。
尽可能采用公司现有物料，尽可能统一物料规格，如螺丝型号。
一是工业设备设计的稳定性。工业设备的使用在稳定性方面非常重要。它也是衡量一个设计是否是好的设计以及产品本身是否是好的产品的一个重要因素。稳定性不仅取决于工业设备内部功能是否有效、快速、稳定，还取决于产品的设计，因为产品的设计离不开其自身的结构，而结构的稳定性是不容置疑的。余，合理的设计可以驱动产品本身的光洁度。