拉杆式液压缸，它是由液压杆、前法兰、拉杆、液压缸体、固定板和螺母组成，其中液压杆与液压缸体连接，液压缸体与固定板相连固定，前法兰安装在液压缸体上部，拉杆的一端安装在前法兰上，加一端安装在固定在固定板上，拉杆是通过螺母固定的，这样当液压杆受力不垂直地面时，液压缸体整体受力，不容易损坏。
合于液压缸工作过程中固定式安装，其安装平面与缸的中心轴线不处于同一平面的工况，因此当液压缸对负载施加作用力时，脚架安装的缸将产生一个翻转力矩，如液压缸没有很好与它所安装的构件固定或负载没有进行合适的导向，则翻转力矩将对活塞杆产生较大的侧向载荷，选择该类安装时必须对所安装的构件进行很好的定位、紧固和对负载进行合适的导向，其安装方式选择位置有端部和侧面脚架安装两种。
单杆双作用活塞式液压缸。它只在活塞的一侧设有活塞杆，因而两腔的有效作用面积不同。在供油量相同时，不同腔进油，活塞的运动速度不同；在需克服的负载力相同时，不同腔进油，所需要的供油压力不同，或者说在系统压力调定后，环卫垃圾车液压缸两个方向运动所能克服的负载力不同。
移动中的物品的运动方向必须和活塞杆的运动轴心的方向一致。如果该轴心振动时，会产生衬套早期磨损，甚至缸筒和活塞杆拉缸现象。确认该轴心方向不一致的方法是，在安装油缸时，必须在活塞杆的出杆位置及进杆位置上测定物品安装部位的芯的偏离值，在对准芯才将物品与油缸相连接。