从石油、煤炭、油页岩中提取和精炼，在开采、加工和使用过程中由于外在因素作用导致改变了原有的物理和化学性能，不能继续被使用的矿物油。矿物油是人类为广泛使用的化石能源，使用过程中由于受以下因素影响，矿物油则成为了废矿物油。

废矿物油是因受杂质污染，氧化和热的作用，改变了原有的理化性能而不能继续使用时被更换下来的油；主要来自于石油开采和炼制产生的油泥和油脚；矿物油类仓储过程中产生的沉淀物；机械、动力、运输等设备的更换油及再生过程中的油渣及过滤介质等。根据《国家危险废物名录》规定属于危险废物。主要是含碳原子数比较少的烃类物质，多数是不饱和烃。其主要成分是链长不等的碳氢化合物，性能稳定。

废矿物油其实并不是没有利用，其中变质的部分只有百分之几，采用科学合理的工艺技术可以再生利用，是具有较高再生利用的废弃资源。废矿物油经过科学合理的精炼工艺技术，是可以重新得到再生，获得与原油炼制品质相当的基础油，是对矿物油紧缺资源的有效补充。

废矿物油是指从石油、煤炭、油页岩中提取和精炼，在开采、加工和使用过程中由于外在因素作用导致改变了原有的物理和化学性能，不能继续使用的矿物油。废矿物油的分类按照《国家危险废物名录》执行，其行业来源包括原油和天然气开采，精炼石油产品制造，涂料、油墨、颜料及相关产品制造，专用化学品制造，轮船及浮动装置制造，及非特定行业。从上述废矿物油中提取物质作为原材料或者燃料的活动，称为废矿物油的回收与再利用。