汽车吊车由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入转变为机械能，将作用力和运动速度传递给取物装置，取物装置把被搬运物料与吊车联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载吊车的自重和吊重。

吊车起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为吊车的四大机构。吊车通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，达到搬运物料的目的。

吊车起升机构是用来进行物料垂直升降的机构，是吊车主要、基本的机构。只要有起升机构，该机构就可以称为起重设备。

运行机构是用来实现水平搬运物料的机构。有些运行机构仅用来调整吊车的工作位置。变幅机构是通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度的机构。旋转机构可使臂架绕着吊车的垂直轴线作回转运动，使吊车可以在环形空间内运移物料。变幅机构和旋转机构是臂架吊车特有的工作机构。

集装箱龙门吊车

用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门吊车堆码起来或直接装车运走，可加快集装箱运载桥或其他吊车的周转。可堆放高3～4层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式，也有用有轨式的。集装箱龙门吊车与集装箱跨车相比，它的跨度和门架两侧的高度都较大。为适应港口码头的运输需要，这种吊车的工作级别较高。起升速度为8～10米/分;跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定，为60米左右相应于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱的起重量分别约为20吨、25吨和30吨。