栏杆转角立望柱或寻杖绞口造者，均可见于云冈石窟、敦煌壁画。元明清的木栏杆比较纤细，而石栏杆逐渐脱离木制栏杆的形制，趋向厚重。清末以后，西方古典比例、尺度和装饰的栏杆形式进入中国。现代栏杆的材料和造型更为多样。

从形式上看，栏杆可分为节间式与连续式两种。前者由立柱，扶手及横挡组成，扶手支撑于立柱上；后者具有连续的扶手，由扶手，栏杆柱及底座组成。

建造栏杆的材料有木、石、混凝土、砖、瓦、竹、金属、有机玻璃和塑料等。栏杆的高度主要取决于使用对象和场所,一般高900毫米；幼儿园、小学楼梯栏杆还可建成双道扶手形式，分别供成人和儿童使用；在高险处可酌情加高。

扶手 多为木制的，常以木螺丝固定于立杆顶端的通长扁铁条上（木立杆时为榫接）。也可用金属焊接和螺钉固接或以金属作骨衬，饰以木质和塑料面层，或为混凝土浇注、水磨石抹面等。断面形式和尺寸应根据功能需要。