物流活动中的货物种类繁多，来源广泛，外形和特点各不相同，为了适应各类货物的装卸搬运和满足装卸搬运过程中各个不同环节的不同要求，就需要使用到各种装卸搬运机械设备。它们常按以下方法进行分类。
1.按作业性质进行分类
按装卸及搬运两种作业性质不同可分为装卸机械、搬运机械及装卸搬运机械三类。有些机械功能比较单一，只满足装卸或搬运一个功能，这种单一作业功能的机械结构简单，专业化作业能力较强，因而作业效率高，作业成本低，但使用上受局限。不过由于其功能单一，作业前后需要繁琐的衔接，会降低整个系统的效率。单一装卸功能的机械有手动葫芦、固定式起重机等；单一搬运功能的机械主要有各种搬运车、带式输送机等。装卸、搬运两种功能兼有的机械可将两种作业操作合二为一，因而有较好的效果。这种机械有叉车、跨运车、车站用的龙门起重机、气力装卸输送机械等。
2．按主要用途或结构特征进行分类
可分为起重机械、连续运输机械、装卸搬运车辆、专用装卸搬运机械。其中，专用装卸搬运机械是指带々用取物装置的装卸搬运机械，如托盘专用装卸搬运机械、集装箱专用装卸搬运机械、船舶专用装卸搬运机械、分拣专用机械等。
吊装中的要求：
(1)土法施工用的滚动法装卸移动设备，滚杠的粗细要一致，年度应比托排宽度长50cm，严禁带手套填滚杠。装卸车时滚边的坡度不得大于20°，滚道的搭设要平整、坚实，接头错开，滚动的速度不宜太快，要用溜绳。
(2)在安装过程中，如发现问题应及时采取措施，处理后再继续起吊。
(3)用扒杆吊装大型塔类设备时，多台卷扬机联合操作，机器搬运须要求各卷扬机的卷扬速度大致相同，要保证塔体上各吊点受力大致趋于均匀，避免塔体受力不匀而变形。
(4)采用回转法或扳倒法吊装塔罐时，塔体底部安装的铰腕须具有抵抗起吊过程中所产生水平推力的能力，大型设备吊装过程中塔体的左右溜绳须牢靠，塔体回转就位高度时，使其慢慢落入基础，避免发生意外和变形。
(5)在架体上或建筑物上安装设备时，其强度和稳定性要达到安装条件的要求。在设备安装定位后要按图纸的要求连接紧固或焊接，满足了设计要求的强度和具有稳固性后，才能脱钩，否则要进行临时固定。
起重机作业注意事项
(1)应在额定起升载荷范围内进行起重作业。起升载荷可在《使用说明书》中查到。 额定起升载荷指在不同工作幅度下作业所允许起吊物体的总质量(包括吊具质量)。
(2)在载荷作用下因主臂发生挠曲变形会使工作半径加大在确定额定总起质量时要考虑到这个因素的变化。
(3)注意查看液压油温度当油温超过80℃时若不及时降温密封件将受到损坏使系统无法工作。如在液压油温度较高时进行伸臂当经过一段时间后因油温下降使吊臂自然回缩此时应进行伸臂操作恢复所需长度。
(4)当风力超过6级时不得进行作业。如遇雷电要停止作业并收回吊臂。
(5)不得拖拽尚未离地的载荷避免侧载;起重机工作部分与高压线应保持5m距离。
(6)操作支腿时场地须坚实平整工作时地面不得下陷若地面较软要在支脚板下边垫进结实的木块;水平支腿要在全伸状态下工作前后垂直支腿在调平起重机后方可工作;伸出支腿时需先伸出水平支腿后伸出垂直支腿;缩回支腿时需先缩回垂直支腿后缩回水平支腿;支腿操作完毕后将所有操纵杆放回中间位置。
起重机作业注意事项
(7)使用钢丝绳时向卷筒上卷绕新钢丝绳时不能打卷扭转;绕好新钢丝绳后应作试起吊使其张力达到允许值一半的载荷操作起钩和落钩若干次对钢丝绳进行走合运转。若钢丝绳打卷绞缠在一起接下列步骤纠正:
①查看钢丝绳绞缠方向记下绞缠圈数;
②将吊钩放至地面(万一吊钩不能降下则降下吊臂);
③从吊钩(或吊臂)上取下绳套顺钢丝绳绞缠方向将其转动(由步骤①决定转动圈数)然后将绳端固定在吊钩(或吊臂)上;
④将吊臂全伸并起到仰角重复操作起钩和降钩若干次;
⑤重复进行上述步骤直到绞缠现象消失为止;
⑥如果采取以上措施 后仍有绞缠现象就应更换新钢丝绳。