在数控机床领域工业机器人的运用实践分析

(一)参与加工制造

数控机床在进行结构件加工时，机器人的参与能够确保生产的自动化。在科技的发展下，市场上出现了专用于数控机床的机器人，机器人在生产时能够实现自主减速精密生产，这让产品的质量和效率与传统数控机床生产相比得到大的提升。首先，精密生产技术的运用，让机器人在批量化生产层面实现了高稳定性生产。其次，部分数控生产线已经安装了专用于工业机器人的夹具，这为机器人参与加工制造奠定了扎实的设备基础。再者，数控机床生产线中，倘若单机生产仍然需要人工进行上下料、零部件的搬运等工作，机器人的使用不仅可以承担上述工作，还能在抛磨、焊接等环节实现柔性生产，确保了产品的生产水平。

(二)辅助数控折弯机工作

在数控折弯层面，机器人主要通过以下两种参与生产实践活动。一种是数控折弯机占据核心位置，机器人在真空吸盘和磁力的帮助下在折弯单位内灵活移动，尤其在定位台和翻转架领域实现自动化生产。第二种是，工业机器人在行走轴的帮助下研数控生产线灵活运动，使得生产线加工的柔性降低。机器人能够确保数控折弯机的无缝连接，尤其在软件的帮助下，机器人能够实现封闭控制。即使数控机床采取不同的折弯速度，机器人也能够在传感器的帮助下，完全跟上生产的步伐。我国数控折弯机中使用的机器人对于折弯施教的耗费时间只需要两小时左右。在防盗门和电梯等加工生产行业中，上述模式适用比较广泛。

(三)确保数控机床冲压集成功能的发挥在数控机床生产线中，他说使用的是单机机器人，机器人能够实现板料的自主定位移送，让定位后的板料经过施压冲击完成生产的初步环节，对于冲压完成后的材料，机器人会自动移送到堆垛台，从而使得单机机器人完成智能上下料活动。倘若数控生产线使用的是多台机器人，机器人相互之间会通过冲压线相连。这种生产主要是用于加工工艺比较复杂的工件，在整个数控生产线中，多台机器人往往只负责单一工作，比如，上料机器人只承担上料智能、搬运机器人只承担板料搬运的功能等等。在传统数控生产领域，机械手能够确保上下料的自主性，但是该种生产对于模具有较高的要求，集成效果较差。工业机器人的使用能够增强数控生产线的柔性，确保生产效率的有效提升，并且控制系统还能确保机器人实现自我保护，只有在机床正常运营过程中，机器人才会开展工作，确保生产的性。

(四)热模锻领域的应用

数控机床中有的承担热模锻生产，常见的承担热模锻生产的数控机床，主要由两台模锻机构成，这两台机器有的负责冲压，有的负责切边。在该数控机床中使用工业机器人，也应当根据功能的不同使用两台机器人。一台机器人承担高温物料的移送功能，主要将频炉加工后的物料输送给冲压机器;另一台机器人将冲压后的物料输送给切边机。数控机床在冲压完成后可能会因为高温形成粘连，机器人也可以承担润滑的功能。在该生产环节中生产环境比较恶劣，为了延长机器人的工作寿命，必须要做好机器人保护工作，尤其要避免高温和辐射对机器人的损害。机器人也应当通过多种传感器的帮助实现危害的自我规避，面对端生产环境能够确保自我远离。