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门禁系统是在智能建筑领域，意为Access Control System，简称ACS。指“门”的禁止权限，是对“门"的戒备防范。这里的“门”，广义来说，包括能够通行的各种通道，包括人通行的门，车辆通行的门等。因此，门禁就包括了车辆门禁。在车场管理应用中，车辆门禁是车辆管理的一种重要手段，不以收取停车费为目的，主要是管理车辆进出权限。

早出现网络化门禁是在上世纪九十年代。随着门禁系统应用范围的日渐广泛，人们对门禁系统的诉求不再局限于单一的出入口控制，而是要求其同时具备门禁控制、考勤管理、楼宇自控等多种控制功能，并对系统的整合和远程控制功能有了非常明确的要求。然而，传统门禁基于RS485通讯方式，传输距离和节点数量都受到限制，无法实现远程控制和智能化管理。基于以太网传输方式的网络化门禁应运而生，它不但解决了远距离的传输问题，在管理方面，也使更多服务器、工作站的参与成为可能，从而为客户提供多级、多模块的门禁管理。

处理与控制设备部分通常是指门禁系统的控制器，门禁控制器是门禁系统的中枢，就像人体的大脑一样，里面存储了大量相关人员的卡号、密码等信息，这些资料的重要程度是显而易见的。另外，门禁控制器还负担着运行和处理的任务，对各种各样的出入请求做出判断和响应，其中有运算单元、存储单元、输入单元、输出单元、通讯单元等组成。它是门禁系统的核心部分，也是门禁系统重要的部分。