按作业性质进行分类

按装卸及搬运两种作业性质不同可分为装卸机械、搬运机械及装卸搬运机械三类。有些机械功能比较单一，只满足装卸或搬运一个功能，这种单一作业功能的机械结构简单，专业化作业能力较强，因而作业效率高，作业成本低，但使用上受局限。不过由于其功能单一，作业前后需要繁琐的衔接，会降低整个系统的效率。单一装卸功能的机械有手动葫芦、固定式起重机等；单一搬运功能的机械主要有各种搬运车、带式输送机等。装卸、搬运两种功能兼有的机械可将两种作业操作合二为一，因而有较好的效果。这种机械有叉车、跨运车、车站用的龙门起重机、气力装卸输送机械等。

装卸的连续性：是指两处以上的装卸作业要配合好。进行装卸作业时，为了不使连续的各种作业中途停顿，而能协调地进行，整理其作业流程是很必要的。因此，进行"流程分析"，对商品的流动进行分析，使经常相关的作业配合在一起，也是很必要的。如把商品装到汽车或铁路货车上，或把商品送往仓库进行保管时，应当考虑合理取卸，或出库的方便。所以某一次的装卸作业，某一个装卸动作，有必要考虑下一步的装卸而有计划地进行。要使一系列的装卸作业顺利地进行，作业动作的顺序、作业动作的组合或装卸机械的选择及运用是很重要的。

按有无动力分类

(1)重力武装卸输送机包括辊式、滚轮式等输送机。

(2)动式装卸搬运机具有内燃式及电动式两种，大多散装卸搬运机具属于此类。

(3人力式装卸搬运机具主要包括小型机具和手动叉车、手车、手推车、手动升降平台等。

装卸搬运在物流活动中起着承上启下的作用。物流的各环节和同一环节不同环节之间，都必须进行装卸搬运作业，正是装卸活动把物流各个阶段连接起来，使之成为连续的流动的过程。在生产企业物流中，装卸搬运成为各生产工序间连接的纽带，它是从原材料设备等装卸搬预备开始到产品装卸搬运为止的连续作业过程。