西门子6SL3210-1KE23-8UB1

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模拟输入模拟输入端数量4输入范围● 电压是; ±10V、±5V、±2.5V● 电流是; 0 至 20 mA输入范围（额定值），电压● -10 V 至 +10 V是● 输入电阻（-10 V 至 +10 V）9MΩ● -2.5 V 至 +2.5 V是● 输入电阻（-2.5 V 至 +2.5 V）9MΩ● -5 V 至 +5 V是● 输入电阻（-5 V 至 +5 V）9MΩ输入范围（额定值），电流● 0 至 20 mA是● 输入电阻（0 至 20 mA）250Ω输入端的模拟值构成集成和转换时间/每通道分辨率● 分辨率（包括过调制范围）电压模式：11 位 + 符号位，电流模式：11 位● 对于干扰频率 f1（单位 Hz）的干扰电压抑制10 / 50 / 60 / 400 Hz测量值滤波● 可参数化是; 分 4 个等级：1x，4x，16x，32x 循环时间● 等级： 无是; 1x● 等级：弱是; 4x● 等级： 中等是; 16x● 等级： 强是; 32x

程序中停车信号X0使用的触点类型却不相同，其原因就是连接在输入继电器X0上的外部停车按钮触点类型选用不同。图4所示梯形图程序更加符合我们的阅读习惯，也更易分析其逻辑控制功能，因此在PLC构成控制系统中，外部开关、按钮无论用于起动还是停车，一般都选用常开型，这是一个在使用PLC时需要格外注意的问题。

二、PLC的"串行"运行方式与控制程序的编制

PLC与继电接触器控制的重要区别之一就是工作方式不同。继电接触器控制系统是按"并行"方式工作的，也就是说是按同时执行的方式工作的，只要形成电流通路，就可能有几个电器同时动作。而PLC是以"串行"方式工作的，PLC在循环执行程序时，是按照语句的书写顺序自上而下进行逻辑运算，而前面逻辑运算的结果会影响后面语句的逻辑运算结果。因此梯形图编程时，各语句的位置也会对控制功能产生关键影响。

程序2程序调试结果．X0接通3次，Y3接通瞬间即断开。

上面两个程序中，输出Y3、计数器CTl02及内部通用继电器R0前面的逻辑条件均相同，仅仅是计数器CTl02所在语句位置发生了变化，而两段程序的运行结果就截然不同。这是因为CTl02对输出Y3的影响方式发生了变化。执行段程序时，将首先判断输出Y3的状态，再判断CTl02的状态，CTl02的状态变化只能在下一个扫描周期对Y3产生影响；而执行第二段程序时，将首先判断CTl02的状态，再判断输出Y3的状态，CTl02的状态变化将在该扫描周期直接影响Y3的状态。

从以上讨论可以得出，由于PLC采用"串行"工作方式，所以即使是同一元件，在梯形图中所处的位置不同，其工作状态也会有所不同，因此在利用梯形图进行控制程序编制时，应对控制任务进行充分分析，合理安排各编程元件的位置，才能够更为准确地实现控制。