城市模型的结构包括：（1)城市系统的边界。任务是尽可能反映出城市系统发展进程的各个方面。城市系统由三个子系统组成：产业(企业活动）部门、住宅和人口。（2)外部环境。外部环境能够作用于城市系统，但影响并不显著。（3)相对的魅力。城市地区的魅力对于它的本性或对于其他城市是怎样发生了变化，产业活动和人口在地区集中的原因是什么。城市模型仿真的结果包括：（1)城市的成长与停滞。在停滞阶段，迁入迁出城市的人口达到平衡，建筑物拆除量同建筑量也达到平衡。（2)改善城市行政规划的缺点，包括就业规划、职业教育规划、财政补助规划、低价住宅建设规划。（3)城市的复兴。包括就业者住宅的建设、高价住宅建设、新企业建设、衰退企业消除、贫民区房屋拆除、刺激产业活动等。
城市模型是分析研究区域与城市社会、经济、科技与生态问题的模型。城市动力学模型早由美国学者福瑞斯特建立于1968年，是世界上个把复杂的城市社会经济系统作为一个整体加以描述的定量模型。它揭示了西方城市发生、发展、衰退、复苏到停滞的生命周期的内在机制，从城市内部结构和实施的政策中去寻找西方城市动态行为模式的成因。