追溯踏板车的文化起源，要从1938年说起，当时世界大战给比亚乔公司带来了灾难性的破坏，瑞纳尔多·比亚乔也在同年去世，他的两个儿子继承了公司。当时的比亚乔几乎成了一片废墟，继承公司的两兄弟在公司中扮演了不同的角色。阿曼多负责费纳尔的工厂，主攻飞机和铁路设备。恩瑞科负责比萨和庞特德拉的工厂，面对满目疮痍的意大利，他另有一番抱负：生产一种简单可靠、经济耐用的交通工具，以此帮助意大利普通人实现摩托化，这种交通工具拥有巨大的市场潜力。恩瑞科本人不是一个摩托车手，但他想发明的车子却是一种介于摩托车和汽车之间的车辆，即踏板车。
为了完成他伟大的抱负，他和天才航空设计师科拉蒂诺.阿斯卡尼欧（Corradino D’Ascanio）合作，设计一种必须让女士容易驾驶，过水坑时，它不会溅湿骑手，不能弄脏衣服，有空间放备用胎，必须轻便、易操控、易骑行等特点的新型踏板车。科拉蒂诺.阿斯卡尼欧研究出一项简单有效的方法，用铁制壳体作为车架，既可安装发动机，也能满足上述要求。单臂前悬挂类似飞机起落架，使得前轮拆卸易如反掌，发动机与主动轮直接相联，一改传统摩托车脚踏控制方式，变速控制安装在右手把上。不到5个月时间，比亚乔公司就把这种装配二冲程发动机的踏板车从图纸变成了实物。1946年4月，辆踏板车原型车下线，直接推向市场。因其发动机的嗡嗡声及尾部像黄蜂，所以取名Vespa（意大利语：黄蜂）。