自动化大潮下,制造业都在寻找更优质的解决方案,而夹持和抓取系统在构建无人化、柔性化、全自动化生产线中越来越具有举足轻重的作用,从大企业的合作中我们或许能窥探出这样的趋势。
广汽集团的传祺系列是已经创造逾50万辆销量的明星车型,对于全自动化生产线的需要也应运而生。广汽与马扎克合作的自动化生产线项目,主要由小巨人生产的FF-5000高速卧式加工中心74台、VCS430A高速立式加工中心18台、MRT桁架机器人以及FANUC机器人9台组成,整体项目具备柔性生产能力。
为实现生产线的快速换型,夹具、手爪都采用了快换模块,包括雄克零点定位系统18对、负载150 kg的快换机器人侧9个与工具侧27个、机械手64个。生产线采用了近400把HSK-A 63液压刀柄,以实现对关键孔的精加工及刀具的高精度快速切换。