三菱伺服报警代码
通常故障情况可由显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：
1、AL.E6--表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口和SG之间没有接通。
2、AL.37--参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16--编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20--编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器或伺服电机编码器。MR-J3系发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30--再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51---过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9--主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52--误差过大。电机编码器或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
伺服报警代码有哪些：
--AL10 欠压
--AL12 存储器异常
--AL13 时钟异常
--AL15 存储器异常2
--AL16 编码器异常1
--AL17 电路异常2
--AL19 存储器异常3
--AL1A 电机配合异常
--AL20 编码器异常2
--AL24 电机接地故障
--AL25 位置丢失
--AL30 再生制动异常
--AL31 超速
--AL32 过流
--AL33 过压
--AL35 指令脉冲频率异常
--AL37 参数异常
--AL45 主电路器件过热
--AL46 电机过热
--AL50 过载1
--AL51 过载2
--AL52 误差过大
--AL8A 串行通讯超时
--AL8E 串行通讯异常
伺服警告代码：
--AL 92 电池断线警告
--AL 96 原点设错误警告
--AL 9F 电池警告
--AL E0 再生制动电流过大警告
--AL E1 过载警告
--AL E3 位置计数器警告
--AL E5 ABS超时警告
--AL E6 伺服电机异常停止
--AL E9 主电路OFF警告
--AL EA ABS伺服ON警告