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山东青岛ABB机器人专用TMO150

2020-05-07 08:27:01  911次浏览 次浏览
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机器人润滑脂

ABB机器人、川崎重工机器人、 安川机器人、发那科机器人、库卡机器人

青岛富润昊商贸有限公司: 机器人每工作三年或工作10000小时,需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。

1、更换减速器和齿轮盒润滑油

具体步骤如下:

1)机器人关电。

2)拔掉出油口塞子。

3)从进油口处加入润滑油,直到出油口处有新的润滑油流出时,停止加油。

4)让机器人被加油的轴反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出。

5)把出油口的塞子重新装好。

注意:错误的操作将会导致密封圈损坏,为避免发生错误,操作人员应考虑以下几点:

1)更换润滑油之前,要将出油口塞子拔掉。

2)使用手动油枪缓慢加入。

3)避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源,如果非要不可,压力必须控制在75Kgf/cm2 以内,流量必须控制在15/ss以内。

4)必须使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速器。

4)让机器人被加油的轴反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出。

5)把出油口的塞子重新装好。

注意:错误的操作将会导致密封圈损坏,为避免发生错误,操作人员应考虑以下几点:

1)更换润滑油之前,要将出油口塞子拔掉。

2)使用手动油枪缓慢加入。

3)避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源,如果非要不可,压力必须控制在75Kgf/cm2 以内,流量必须控制在15/ss以内。

4)必须使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速器。

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