AL10直流回路欠电压报警维修。

一台三菱MR-JZS-ZOOA伺服放大器出现AL10直流回路欠电压报警。此报警只是断续出现，没有发现明显的规律性。对伺服放大器进行初步检测，整流部分和逆变部分未发现明显异常现象，三相电源输入也没有存在缺相现象。对设备运行进行进一步的监控发现，在电网用电低峰时也会发生此报警，而且同一台设备其它两台伺服放大器一直运行正常，所以基本可以排除电网电压波动的因素。根据伺服放大器工作原理分析，可能存在以下原因：

1)电容板的整体电容值降低，导致储能能力下降，于是在电机运行过程中无法平抑逆变模块对直流回路的电流冲击，造成直流电压有较大波动。

2)IPM功率模块损坏，发出错误的欠电压报警信号。

3)控制电路板欠电压处理回路故障，如光电耦合元件击穿，造成控制系统得到错误信号。

在三种情况中，电容板故障的可能性，所以先从电容板开始检查。目视电容板有六块电容并联在一起，对直流回路电压信号进行滤波，发现其中有一个330μF的电容顶部有突起变形及轻微漏液现象。将其余电容也都拆下，使用力用表测量观察其充放电过程，发现一切正常。更换损坏的电容器后试用，设备再也没有发生AL10直流回路欠电压报警。