伺服电机的工作原理
这里说的伺服电机是指交流永磁伺服电机。
交流伺服电机的工作原理:伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。
伺服电机内部的转子是永磁铁,伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。
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